Keahlian Majlis Kebangsaan ini terdiri dari pertubuhan sukarela berdaftar dan individu yang memainkan peranan utama dalam bidang kebajikan dan pembangunan masyarakat terhadap semua golongan masyarakat dan hendaklah mengandungi :-

1. Ahli Biasa
   1. Pertubuhan Kebangsaan Kebajikan Masyarakat Sukarela
   2. Majlis Perkhidmatan Masyarakat Sabah
   3. Majlis Kebajikan Sosial Sarawak
   4. Majlis Kebajikan Masyarakat Negeri
   5. Majlis Kebajikan dan Pembangunan Masyarakat Negeri
2. Ahli Bersekutu
   Terbuka kepada pertubuhan kebangsaan yang lain.
3. Ahli Atas Jawatan
   1. Ketua Pengarah Kebajikan Masyarakat Malaysia
   2. Wakil badan-badan lain yang dijemput dari semasa ke semasa
4. Ahli Kehormat
   Individu yang terkemuka dalam bidang kebajikan dan pembangunan masyarakat boleh menjadi Ahli Kehormat di atas jemputan Majis Kebangsaan untuk satu tempoh yang diputuskan oleh Majlis Kerja. Bilangannya tidak melebihi 10 orang.